小军：谢谢。
1.电机是西门子的？老产品？一个很不错的直流电机，10个千瓦，现在的电机达不到这么高的转速，弱磁调速能达到3倍的基速，很优秀。
2.你介绍的给定电压的过程我有些不解，难道电机不是控制在恒转速方式下吗？是什么控制方式？如果是恒转速控制方式，给定电压0-10V，调节应该是线性的。比如，0-10V对应实际转速0-6000RPM,而你介绍的0-9V对应0-1880RPM，显然是有问题的，这种给定不线性呀（针对转速调节而言）。你的系统是不是有特殊性呢？如果按照恒转速控制的方式给定，给定电压3.1V左右，就可以达到1880RPM，电枢电压达到380V，而不是9V时才达到。你明白吗？6RA70的弱磁调节是内部自动控制的，与6RA27不同，6RA27是不是外控励磁呀？
总之，我不太明白你的系统了。
手动优化磁场，就是在空载状态下，当调节电机达到额定转速以后，停止电枢电压给定，人为地减小电机的励磁，逐点记录励磁电流与转速对应的关系，直至转速达到最高转速为止，将纪录的这些弱磁点参数换算成额定电流的百分比，添入参数表中的对应的励磁曲线参数中。这需要专业人员来做，还有其他的方法，比如，用另一台转速相同的电机与这台电机同轴连接，对拖。受测的电机发电空载运行，不接负载，逐渐减小励磁电流，并测量受测电机空载电压，也可描绘励磁曲线。总之，根据直流电机的原理，自己可以想出很多的办法来，因地制宜的解决问题。