发布于 2004-02-21 19:20:25
0楼
我好像明白了,你的测速机可能有问题,也别费那个劲了,干脆换一个编码器算了。如果不死心,可以检查一下测速机的输出电压,是不是每11V/1000RPM,方法:每1000RPM,测量一下测速机的输出电压,并纪录。当转速达到2500RPM时,测速机输出电压应该是27V左右才对,如果不是,测速机的参数是不是应重新标定一下呢?标定的参数P083=1;P741=准确的测速机最高输出电压。
总之,用测速机很麻烦,除了优化以外,最后还要精确的标定最高转速,规格化转速实际值或主给定值,编码器就不用,数字量的好处就在这里,精确、省事。
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