我想这个跟你的NCU电池没有太大的关系，因为你的PLC数据没有丢，不过也不能排除你的电池无问题，因为在你断电以后刀库的刀具都在DB块中保存的，你看看你的刀具有没有乱的现象还有有没有重合的现象。如果没有的话，那就正常啦，下一步你就看看你的刀库吧，为什么从刀库中抓不出来刀，你的问题也没有说清楚，是抓 不出来机械手继续下一步工作还是停在当前抓不出来的状态，电磁阀有没有动作，如果机械没有毛病的话，你就看看电器是不是哪些开关没有到位，刀库转动可以转吗，回零 回不了跟你刀库能不能转也有关系的，如果刀库能转你就看看回零开关的状态是不是在回零的过程中有信号，如果没有信号你把开关位置把正，如果有信号你还是不能回零成功的话，你就把转动的速度调慢一点试试，因为它反馈的脉冲不一定在上下限之间，好了不做更多的猜测，你应该到现场 先看看刀库的状态 各个开关的状态还有电磁阀吸了以后是不是没有动作，是不是油路堵了等现象，还有你机械手抓刀的问题是不是机械的毛病，如果是你先排除机械手和刀套，有事请联系EMAIL：stayout@sina.com