CU310 DP（插入一个带空战性能1的CF卡）+SCOUT软件或BOP面板+PM340足矣！此外一定要加一个进线电抗器，如果电机不带DRIVE-CLiQ接口的话肯定需要一个SMC10编码器模块，还有其他一些附件了！
具体如下：
电机是多大功率的？还有，电机到功率模块之间的距离是多少，根据这些才能选择相应的功率模块和电抗器及电机电缆和Driver CLIQ线。
CU310 DP 6SL3040-0LA00-0AA1
CF卡 6SL3054-0AA01-1AA0
BOP面板(可选) 6SL3055-0AA00-4BA0
SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0
应该就这些了。