以下是从网上找到的资料：关于水泵自动排水的
为实现多台水泵的轮换启停及故障自投功能，一个可行的设计方法是使用西门子的入表指令(ATT)及先入先出指令(FIFO)，将5台水泵作为一个队列，当水泵运行或故障时出列，水泵故障排除或低水位停止时入列。例如，队列中原来水泵的启动工作顺序为12345循环启动，当3#泵故障时出列，水泵的启动次序为1245循环启动，当3#泵修复正常后，水泵的工作次序为12453循环启动，如此类推， 如图1所示。因此，我们将正常无故障的水泵作为一个备用泵队列，将正在运行的水泵作为运行泵队列，通过队列中水泵的出入来实现水泵电机的循环启动功能。问题是：假设3#水泵出现故障，我用什么指令或者什么方法把3#泵从备用泵队列中出列，谢谢！




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