一个客户提出要求如下:一个纸机的纸辊的小改造，要求纸辊在1秒内走2毫米，也就是现场有一个按钮，按一下，纸辊在1秒内前进2毫米,反转同样原理。做此改造的目的是防止纸机振动。
开始客户要求用伺服做。选用安川的4.4KW伺服，PLC选用S7200，触摸屏也选用TP170B（主要是显示纸辊的位置）。后来客户觉得伺服太贵，承受不起，我们就想到用变频器能不能实现。首先想到的就是MM440的简单定位功能，但这么高的精度不知道可不可以。还有以下问题：
1。MM440简单定位走的是开环控制，加编码器能不能实现闭环控制。
2。如何让变频器立即停止下来，加制动电阻，关闭VDC能不能保让在这么短时间内停下来。
3。伺服的控制方式有速度控制和位置控制，MM440的简单定位应该属于什么样的控制。变频器加编码器的目的好象只能实现速度控制而不能实现位置控制。
本人传动水平比较差，希望各位大侠能给个建议,谢谢！。