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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2009-03-23 22:38:39

0楼

1:应该用线速度；
2：具体公式应该是：电机1的线速度*减速箱1的减速比=电机2的线速度*减速箱2的减速比；减速比是固定的，则电机的速度定比输出，理想情况下输入=输出，则两电机的输入速度比和减速比的比成反比；
3：传动调试用编码器做闭环；
4：自动化编码器也PID调节（可用两个脉冲分配板）；
5：另外问一下，这两条线是否是有机械链接的部分？
把思路拿出来，抛砖引玉吧，还请给提点建议

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guzhang

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