请高手们多多指教！
我用S7-222CN的Q0.0输出进行多段管线脉冲输出控制伺服电机。
具体如下：
第一段：初始周期40uS,目标周期8uS，该段脉冲数1000.
第二段：初始周期8uS，目标周期8uS，该段脉冲数55000.
第三段：初始周期8uS，目标周期40uS，该段脉冲数1000
第四段：初始周期40uS，目标周期40uS,该段脉冲数23000.
我看了说明书关于包络表的参数设置。由于我需要频率较高的脉冲串，所以按照公式：周期增量=｜ECT--ICT｜/Q
（其中： ECT=该段结束周期时间
ICT=该段初始化周期时间
Q=该段的脉冲数量）
就拿第一段来计算周期增量，结果是-0.032uS.而包络表中的寄存器要求写入的时符号整数（比如以就VB400开头，写入VW403的周期增量值应该时符号整数），请问我该如何来解决这个问题？我就这个问题折磨了好段时间，请师傅们帮帮忙啊！！！另外如果我采用PWM方式输出脉冲的话，在不停止脉冲输出的情况下怎样把它改为多段管线的PTO方式输出？我试过把SMB67的控制字节由16#C3直接改为16#A5，但电机还是按照PWM方式输出。请师傅们指导下！！