回复:关于MM440的简单定位功能

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2009-03-24 00:36:29

0楼

你没说出精度。误差多少?+/-0.5mm?+/-0.01mm?
最快速度多少?最低速度多少?采用多少点的编码器?还要看编码器装在哪了。
以很低的(频率)速度VC控制,定位也是可以的。
你这里的所谓“开环控制”,实际上是指受控减速停车的过程。你自己可以计算出来的。
受控的升速-受控的恒速-受控的减速,其面积就是一个矩形。其面积值就是行程(距离)。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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