quote:以下是引用motion在2009-03-05 10:28:13的发言：
Simotion SCOUT version4.1以上版本内部集成了路径插补（path interpolation）功能：
•可实现最多三个路径轴的空间路径运行
•一个位置轴还可与路径轴一起同步运行
•路径可由在二维或三维空间中的直线，圆弧及多项式插补段组成。
您需要激活SCOUT 项目中的“PATH”的工艺包，此工艺包不需授权。之后在编程过程中需要调用与插补相关的指令。
如果在您的项目中需要有两个轴或三个轴做路径控制，您不妨试试此功能，简单易用。
详细内容请参看SCOUT光盘中的文档：Path_TechnologyFct.pdf。

此外，西门子还提供了关于“Handling”的应用程序，请参考详细文档：Handling_with_Simotion.pdf 及程序示例：
1_Getting_Started
2_Segment
3_HMI_Example
4_Tricks_Solutions
5_Demo_HD
这些程序中包括了标准应用库“Handling with SIMOTION”，它可适用于二个轴或三个轴简单的机械手搬运操作，提供了如下功能：
•对于空间直线或圆弧路径有控制独立轴的坐标转换命令
•简单运动的程序编辑器以修改和保存运动程序
•路径的定义可以存贮在SIMOTION控制系统的CF卡中

各位大侠，在此我只给大家简单介绍了一下Simotion的路径插补，请大家指正，希望大家有机会试试手。

顺便给大家提供一下simotion资料的下载网址：
SIMOTION D relevant manuals：http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/16512438/133300
SIMOTION manuals：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/10805436/133300
下载中心：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/

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