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ersacn

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普通如何晋级?

发布于 2004-02-22 19:53:46

0楼

采样时间Ts与SMB34风牛马不相及。采样时间是在做PID运算时，两次计算之间的时间。也就是两次对反馈值采样的间隔时间!SMB34是定时器中断。当然可以用定时器的中断来做PID运算。也可以用T32,T96的别的时间中断。为了使PID运算更合理，应根据对象的惯量，确定一个合适的时间。

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guzhang

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