刚仔细看了手册和技术资源库，技术资源库里有这么一段话：
MM440 现在支持一个简单的定位功能。要选择定位功能，参数P0500 (工艺过程的应用对象) 必须设置为 3。
在12/01发布的MM440 参数列表手册中，P2484 和P2488 的描述是错误的。
修改后的解释应为：
P2484 = 与用户选择的一个转角单位相对应的电机的主轴圈数
P2488 = 到“stop”位置所要求的距离或圈数(参见 P2484)
这在04/02发布的参数列表手册中是正确的。
应用示例：
旋转示例：
电机将材料缠绕到主轴上。一个传感器用于直径检测，以示主轴已缠满。
需要在变频器停车命令之后电动机主轴继续旋转200转，然后再停车，参数应设置为：
P2484 = 1 (主轴每转 1 个用户选择的转角单位)
P2488 = 200 转
距离示例：
电动机驱动一个螺杆，螺杆以0.01米/转的速度在平台上移动。
需要在变频器停车命令之后螺杆继续移动0.5米，然后停车。参数设置应为如下：
P2484 = 100 (每米间距 100 主轴转数)
P2488 = 0.5 (停止之前要行进的间距)
注意事项：
如果安装了一个变速箱，那么P248 和P2482 必须根据变速箱的输入和输出比率进行设置。
缺省情况下，变频器在频率低于1Hz时关断。建议当使用定位特征时，参数P2167 设置为0。
参数r2489用于显示自发出运行命令起主轴回转的次数。
定位特征的精度可以通过使用SLVC (P1300 = 20)来改进。
对于传动，很多东西都不明白，呵呵，希望各位不要见笑。
上述说明中的转角单位指的是什么？
两个例子有点不明白，为什么参数要这样设定，还请斑主解释一下，谢谢！
另，位置反馈编码器安装在电机端，是不是更容易控制精度?
另对于MM440的定位功能一般应用在发生停车命令之后，象这个项目，就是要求走2毫米，好象不能实现？