问题已经解决：

系统上电以后，主轴按如下过程进行同步：
•1 主轴以一速度(S功能)和方向(M3或M4)启动，并与位置测量系统或BERO信号的下一个零标记同步。零度位置的偏移量为MD34080：REFP_MOVE_DIST +
MD34090：REFP_MOVE_DIST – MD34100： REFP_SET_POS。
注意：对应零度位置的偏移，只使用DM 34080:REF_MOVE_DIST。使用
MD34060:REFP_MAX_MARKER_DIST的监控应设定成主轴旋转两圈(720度)。

•2 通过执行M19.SPOS,SPOSA,完成定位操作时，先完成找原点的过程，然后，定位到编程的角度位置。

•3 在JOG方式下，使用方向键启动速度控制方式下的主轴并与位置测量系统的下一个零标记或
BERO信号同步。

所以，我们在用M19和spos定位的时候就已经完成回原点操作，不必格外在做回原点的工作。