我手头有套全自动立体仓库的系统,有90台左右的电机,每台电机均为变频,电机轴上装编码器反馈给变频器,然后还要把脉冲反馈给PLC,PLC和变频器通过现场总线通讯(哪种都可以(如profibus、devicenet)),现在PLC必须采集电机编码器的信息,如果采用和变频器PG卡接线的话,PLC将装几十块高速计数模块,还有大量的电缆,现在在下想寻熟悉各类现场总线的朋友,给出能通过现场总线以通讯的方式把变频器PG卡的脉冲信号反馈给PLC,牌子无所谓,能做到就行,PLC也不要局限于西门子、欧姆龙、三菱,能达到要求就行!恳请赐教,不胜感谢!