首先有几点不清楚的地方
1、两辆小车到主站的位置连接好后需要交互那些信号？
2、你是在说明两辆小车在离开主站的时候还能独立运动么 ？
3、两辆小车的轨迹估计是不是固定的 ？
4、两辆小车是自动连接主站还是人工连接？

解决办法：
1、如果非要使用profibus的话，要是两个从站的硬件配置一样，站地址设置一样，数据就可以完全实现自由交换，如果非要区分是A还是B建议使用外加行程开关去区分。但是问题是如果两辆小车都没有链接到主站，主PLC会报通讯BF错误，只要有一台连接好，就不会报错误。至于连接方面，可以采用HARTING连接。
2、建议采用Phoenix 的interbus，你可以在PLC中编写程序屏蔽从站站号当前不处于连接状态，如果两个小车东部连接的 话可以全部屏蔽，这样主站不可能报通讯错误。这种用法在汽车车身焊接，机器人换焊枪的时候经常使用，产品很成熟。
3、如果两辆小车的运行轨迹是固定的，现在有种技术是AGV自行小车系统，你可以查一下，技术是国外的价格也比较昂贵。
工作、现象：要在小车运行的轨迹下面安装动力电缆，然后小车就沿着电缆铺设的方向循环或者往返运动，
其简单原理：铺设好的电缆及提供能量有提供通讯和位置。
4、两辆小车是自动连接主站还是人工连接？如果自动连接，请注意机械导向和精确定位。如果是人工接入，那就可以采用断电后在连接的方法，可以有效避免器件的损坏和事故的发生等问题
如果又需要可以合作！很感兴趣 john.summer@126.com