程序有点问题特来请教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

程序有点问题特来请教

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普通如何晋级?

程序有点问题特来请教

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2009-04-02 03:03:41

程序如下
R1=$AA_IM[X]
R10=$AA_IM[Y]
MSG("POINT 1 done")
M0
R2=$AA_IM[X]
R20=$AA_IM[Y]
R5=-ATAN2(R2-R1)/(R20-R10)
MSG("B="<M0
B=IC(R5)
$P_UIFR[2,B,TR]=$AA_IM[B]
MSG("G55 B=0")
M30

想完成通过任意2个点来自动校准平面的功能

第一个M0之前运行正常程序暂停后切换到jog开到第二个点切换回auto继续运行问题出现程序自动返回第一点坐标百思不得其解特来请教

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guzhang

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