扫描周期时间包括OB1的全部扫描时间,还包括对OB1进行中断的更高优先级的程序的扫描时间。
扫描时间也包括操作系统的运行时间，有如下内容：
1.过程映像的更新时间，取决于映像区的大小
2.定时器的更新时间，取决于要更新的定时器的数目
3.CPU的通讯功能占用的时间，取决于CPU的通讯功能的数量。
4.操作系统对于周期扫描的控制时间，这是一个固定值
对于优化OB1的扫描时间，可以采用各种编程技巧来实现，比如说减少浮点运算，少用间接寻址，多用STL编程等。至于采用类如把程序放入OB35等定时中断中的方式能减小扫描周期时间，我觉得还需要探讨！因为这时候，操作系统相当于先把OB1暂时挂起，再来执行定时中断的功能,等中断程序执行完之后，再继续执行OB1的程序。这样CPU总的运行时间是不变的，而且可能时间还会加长，因为CPU还要执行保护中断现场和恢复中断现场的功能。
至于减少操作系统的运行时间，结合上面的几条，无非是减少映像区的数量，减少使用的定时器的数量,减少CPU的通讯功能。个人感觉CPU的通讯功能会占用较多的处理时间，是优化的重点。