回复:关于伺服的问题

芳季

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发布于 2009-04-04 20:33:56

0楼

我做过一个东西跟你的这个要求差不多。我的做发是编码器直接进伺服。然后将伺服的齿轮分子分母RAM化(我的这个伺服可以)然后通过通信去改分子分母。但是可惜虽然RAM化但是也要断电后复电生效。
我知道要是编码器进PLC然后经过运算再输出到伺服,速度会慢很多精度会差很多。只是因为他不需要连续可调而且允许伺服断电,所以采用这方案。
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