quote:以下是引用Zane在2009-04-04 22:38:01的发言:
再举个例子,如果OB1里有一个纯逻辑的FC块,这个FC所有指令的执行时间5MS,那么OB1扫描周期可能大于5MS,可能是6-7MS中变化。-----理解
如果放到5MS的OB35中可能是执行不了的,中断超时。-----理解
如果放到10MS的中断中去执行,扫描周期可能在1-7MS中变化。。-----不理解???何时1MS?何时7MS??
对与控制对象来说原先6-7MS能被控,而现在是》10MS被控,造成的后果是控制度降低,扫描周期波动大,响应变慢。如果OB35的中断周期再大,比如50MS,那控制度就更低了,扫描周期变为脉动式波动,响应和可靠性更差了。-----理解