嗯,我也同意斑竹的说法!你的薄膜是不是单边起浪或者一边松一边紧?如果确实电流实际值上到尽,那就无办法啊,惟有牺牲速度,把减速箱改大,增加输出力矩啦.如果你不懂看6RA70里面的参数,只是看厂家做的系统上的一些显示画面(例如触摸屏)显示张力100%,那就别太相信这个数值,因为在卷取恒张力的控制中,空卷时的最大张力并不是电机最大电流,你可以参考相关书籍.其实对于薄膜的收卷,有时为了使卷得的整卷薄膜成圆型(如果变成椭圆型就是后来张力太大),为此我们一般加入一个修正值,因为我是用欧陆出生的,用它的术语就是引入一个锥度,来控制张力,使薄膜卷取时成圆型.而西门子可以用做"锥度"功能的参数很多,你只要看看功能框图就知道.