发布于 2009-04-06 16:47:32
0楼
"接下来更有趣的工作就是控制程序扫描周期的变化幅度,当你把你的控制程序的扫描周期的变化幅度控制在很小的一个变化范围之内时(比如20毫秒正负2毫秒),你会发现一切都变得那么顺畅,系统工作得是那么的稳定。当然,要做到这些并不容易,任何条件调用的子程序,过程中断,事件中断,外部硬件中断,包括系统诊断都会引起扫描周期的波动甚至是较大幅度的震荡波形,而后者同样对于系统控制的稳定性是很不利的。 "
走个极端的思维:如果不使用任何的子程序和中断程序,OB1的执行对于系统来说应该是最稳定的,是否?
不以物喜,不以己悲;
达则兼济天下,穷则独善其身。