1、S120的基本定位功能 http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S120&PageIndex=2 2、S120的参数和功能图大全 Manuals: SINAMICS S120/S150 List Manual (LH1) （在英文资料搜索）6SL3097-2AP00-0BP7 POSITION CONTROL 2-1346页功能图 S120的基本定位功能第十七页写的很清楚7.2/4输入位置、加速时间、减速时间。你的位置值就是模拟量输入，通过BICO连接。 具体的细节你还要看功能图。
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