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请问PID控制位置问题

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daqiu

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普通如何晋级?

请问PID控制位置问题

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2009-04-07 23:11:23

如题：检测机构是编码器，通过一个采样周期检测编码器是不是在设定的位置（如1024），如果不是通过控制一个低速永磁电机的正转或反转而影响编码器位置到达设定的位置,我想应该是用增量式的PID,但我须要有时正转（如检测是900）有时反转（如检测是1200）.请问应该怎么做？

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guzhang

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