回复:请问PID控制位置问题

daqiu

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-04-08 20:15:23

0楼

我的编码器是增量的!输出只能控制电机正转或反转,控制模式和温控比较相似,主要是当检测值大于设定值时要反转,当检测值小于设定值时要正转,和凹版印刷机的套色模式一样的!
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guzhang

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