S120集成了基本定位功能，如果在组态的过程中将“basic position"的选项激活，那么在功能栏里就有了位置控制器与基本定位的选项，其基本定位方式主要包括：限位、回零、64个传输块，MDI、点动等。每一个功能都可以通过Starter软件画面进行激活与设置。详细步骤可以参考相关文档。关于三环控制器的参数设定，电流环参数是根据电机参数自动计算，速度环参数可以通过自动优化功能确定，也可以根据速度环的波德图或阶跃响应来手动设置控制器参数。位置环参数通常采用默认的比例KPC. 当然三环的设置需要理论与实践的支持。
使用S120的位置控制时，可以从Trace对象里选择位置设定值与位置实际值，可以对自动瞬间的位置值进行监控，精度分为动态精度与稳态精度，动态精度主要看响应时间与超调等，稳态精度看稳态误差。
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