谢谢！有收获，今天总算明白了S120进行位置控制的具体方法及参数的设定。
我是做西门子数控运动控制产品的技术应用的，希望以后跟大家多交流。我的网站：www.siemotion.com
主题：回复:技术专题探讨－Sinamics S120 “ 调试” 功能介绍


quote:
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以下是引用青梅煮酒在2009-04-08 14:28:33的发言：
1:请教高手对使用S120进行位置控制的具体方法及参数的设定，以及三环的PI调节器的设定给予指导！

2:使用S120进行位置控制如何使用TRACE功能看到位置跟踪情况以及精度如何计算！
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S120集成了基本定位功能，如果在组态的过程中将“basic position"的选项激活，那么在功能栏里就有了位置控制器与基本定位的选项，其基本定位方式主要包括：限位、回零、64个传输块，MDI、点动等。每一个功能都可以通过Starter软件画面进行激活与设置。详细步骤可以参考相关文档。关于三环控制器的参数设定，电流环参数是根据电机参数自动计算，速度环参数可以通过自动优化功能确定，也可以根据速度环的波德图或阶跃响应来手动设置控制器参数。位置环参数通常采用默认的比例KPC. 当然三环的设置需要理论与实践的支持。

使用S120的位置控制时，可以从Trace对象里选择位置设定值与位置实际值，可以对自动瞬间的位置值进行监控，精度分为动态精度与稳态精度，动态精度主要看响应时间与超调等，稳态精度看稳态误差。