感谢您在论坛上给予我提出问题的回答，我受益匪浅，现在我还有些问题想请教您。
1：因为我控制器选择的是其他品牌，无法与S120完成总线通讯，所以我选择了节点通讯，为此我选用了TB30扩展模块，这样我通过PLC模拟量输入模块可以向TB30输入模拟量，之后通过STARTER软件把模拟量转换成了一个百分比，这样我就需要把百分比转换成位置给定值，请问我如何得到？（注：我通过CU320中的乘法器MUL0\MUL1完成百分比到位置给定值的转换，把两个乘法结果Y0\Y1分别作为位置给定值和转速给定值，请问可行吗？）
2:我要采用MDI位置控制，请问基准值如何设定？我的百分比应该如何转变成实际位置，我如何设定，不知道圈周长是多少LU，如何解决？
3：TB3O中默认的0~+10V对应0~100%，请问我如何完成从正转到反转呢，是否如果从PLC输入到TB30中的电压值为某一负值，就可以自动实现反转！