嘻嘻，直流传动的控制结构是古董级的，很有些历史了。谈不上什么创新不创新的，在现在的6RA70的全数字控制结构中，它被称为磁化曲线，在它的上一代模拟电路时，它被称作函数发生器。
所以加入这个东西，是因为励磁的非线性特性，有了它控制起来更符合负载特性罢了。如果没有他，励磁的弱磁控制是按照线性特性对待的，尽管控制有偏差，但是因为是恒转速控制，系统中所有的环节都要服从这个外环的控制，所以弱磁也能适应的（励磁调节器的PI参数调试正确为前提）。
模拟时代，我们的前辈们就将弱磁控制的函数发生器省略这么做过，我们也如此模仿着做过，弱磁状态下，系统的稳定性没有任何问题。
数字时代，因为有了自动优化（自学习功能）和计算机系统的仿真与计算，磁化曲线可以很精确的获得，所以，这个磁化曲线的元素自然就很容易实现并加入了。如果有谁好事，现在可以把自己的系统中磁化曲线由非线性改成线性的，试试看弱磁特性是否就不行了呢？结论一定会告诉你，不是的。
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