你说的是变频器调试时遇到的问题。不过需要跟你澄清一下，你说的开环运行是不是V/F控制方式，你说的闭环运行是不是指的矢量控制运行方式？
在同样的速度指令控制下闭环运行时的实际速度高于开环运行时的实际速度确实是存在的，竟管这个差别不是很大，你的观察够细心了。
不过你用的电机应该是交流异步电机吧？
出现这种情况的原因是异步电机的滑差特性。
开环运行时，速度指令值表示的是变频器输出频率值，这个值与变频器的输出频率是不会存在误差的，通过它可以计算出电机的同步转速，但是由于交流异步电机的特性，电机转子与旋转磁通之间存在滑差，因此，转子的实际转速低于旋转磁通的转速。
闭环运行时，速度指令值表示的是电机的速度设定值，由于速度还的闭环控制，所以速度的实际值与给定指令直接不会存在误差。其实，这时变频器的输出频率稍高于上面一种情况是变频器的输出频率。
在带编码器的矢量控制方式时，系统通过检测速度设定值和速度反馈值计算出频率补偿值来补充由于电机滑差引起的速度差。
在无编码器矢量控制方式时，系统通过其内部设置的电机模型来计算电机的滑差率，并对输出频率进行补偿。
因此，相对于各种控制方式，只有带编码器反馈的矢量控制方式的速度精度是最高的。
另外，在V/F控制方式中，存在着在同一速度指令情况下，随负载变化电机速度变化的现象。