回复:在F-D系统调试过程中出现的问题??

老Z

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-04-13 14:41:29

0楼

不知道你现在是拖动的什么设备,电机的最高转速是多少?
速度环的速度存在超调是正常的事情,不可能也不能一点没有。
速度环的超调不是因为电流环的响应太快引起的。你现在的电流环的参数应该是在合理范围,但不一定是最佳值。电流环的参数不能跳得很大,否则会引起电流超调或者电流环振荡。你现在电流有点振荡,会否是电流环响应太快引起的,可以看看。另外,速度调节器参数的调整也会引起这样的问题。
另外,不明白你的这句话:”2:现电枢电流上升不是太快,回调也较慢.不知问题出在哪? “
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guzhang

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