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PID问题

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普通如何晋级?

PID问题

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2009-04-14 08:55:26

我有个问题想请教下，我用PID向导做PID控制，但是比例增益，积分时间，采样时间，微分时间，我该怎么样初始值设定呢，通过计算机控制系统里的PID公式算不出来，有了这个初值我该如何调节呢
听人家说很多初值都是经验值，那我该在有了初值后怎么调值呢，例如什么情况下调低P,调低I，调低D，还有采样怎么设
我如何通过我控制的东西的曲线变化去调节参数呢

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guzhang

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