OB35中断调用步骤

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OB35中断调用步骤

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2009-04-14 10:36:51

怎样使用该中断实现pid控制?编程序需要那些步骤?
望能告知。谢谢!

我现在认为的一个步骤不知道对不对?
1。在OB中调用一个功能,如FC1
2,在fc1中调用系统功能块SFC40,SFC39(初始化)
3,在ob35中编写中断的程序,如pid等

有人认为OB35是系统自动调用的,不需要初始化,直接在ob35中编写程序。对吗?
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