解决方法
1、修改下列参数：
轴MD 36930 原值为1.0 修改为2.0 单位：mm
轴MD 36942 原值为1.0 修改为2.0 单位：mm
驱动MD 1330 原值为1000 修改为2000 单位：μm
驱动MD 1342 原值为1000 修改为2000 单位：μm
2、保存驱动数据，执行NCK-RESET。
3、修改下列参数：
轴MD 36999 值等于 轴MD 36998
驱动MD1399 值等于 驱动MD1398
4、保存驱动数据，执行NCK-RESET。
5、轴返回参考点。
6、将步骤1 中修改的数据改回原值。
7、保存驱动数据，执行NCK-RESET。
8、执行同步骤3
9、保存驱动数据，执行NCK-RESET。