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油缸PID控制的问题

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yeoman15

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油缸PID控制的问题

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2009-04-15 14:16:29

我有个油缸，用编码器来测它的位置，测出来的信号引到FB41的反馈端，在操作屏上设定一个值把它做为一个输入端。这个值怎么来处理？
是做为一个速度值，和时间的变化组成为一个位置值，来和编码器的值进行比较？
还是把编码器的信号除以时间得出个速度值和它比较呢？

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guzhang

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