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回复:m430的PID调节的正\反向控制

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钻石如何晋级?

发布于 2009-04-15 23:03:19

0楼

quote:以下是引用学到底在2009-04-15 20:23:08的发言：
M430 PID使能时,P2263 参数为PID 控制器的类型,手册上解释值0 为反馈信号的D (微分) 分量 ,1 为误差信号的D (微分) 分量.
我想用在:当前测量值(反馈值)增大时,变频器输出增大即通常说的正向控制中,通常用于制冷过程控制.不知M430可不可以实现此类型的PID控制?P2263解释的值是什么意思?

1、对参数P2263的解释：它是一个访问级=3的参数。当P2263=0时，微分环节是加在反馈通道中（对反馈值的变化放大）。当P2263=1时，微分环节是加在前向通道中（对误差信号的变化放大，标准的PID）。
2、如果关闭微分时间P2274=0，不管上述如何设置，其效果是一样的。
3、在使用PID调节之前，应确认反馈信号的相位，如果是错误的，必须通过P2271对其反相位。这样才能得到可用的PID调节。
4、根据具体的系统，是可以在不同通道加入微分环节对系统做“校正”，避免振荡。这些就是看你是否学懂《自控原理》了。
5、你所谓的“正向控制”，不是PID控制，MM430、440中专门有“预控”即加速过程的提高力矩。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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