IM151-7和IM151-8是两类集成CPU的ET200S接口模块，分别具有MPI/DP接口和PROFINET接口，其CPU功能相当于S7-CPU314.应用其控制功能可以实现控制任务本地化、分散化。
在STEP7中对IM151-7或IM151-8进行组态时，按如下步骤：
1 选择“文件 > 新建...”(File > New...)
输入项目名称并单击“确定”(OK) 进行确认。
2 选择“插入 > 站 > SIMATIC 300 站”(Insert > Station > SIMATIC 300 Station) 添加 S7-300 站。
3 双击“硬件”(Hardware),打开 HW Config。
4 从硬件目录Hardware Catalog窗口中，选择PROFIBUS-DP/ET 200S/IM 151-7 CPU或PROFIBUS IO/IO/ET200S/IM 151-8 CPU，将其拖拉至组态窗口区
5 组态其它ET200S模块并设置相关参数。

当把IM151-7 作为DP从站组态到西门子其它DP主站系统时，从硬件目录Hardware Catalog窗口中选择PROFIBUS-DP/Configured Stations/ET200S CPU ，将其拖放到DP主站系统下，组态联接参数即可。可以参考下载中心编号为A0131的文档。
如果要连接到非西门子DP主站系统，则需要通过GSD文件的方式，GSD文件可通过如下网址下载：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/652154
IM151-7和IM151-8均可在其X2插槽中插入Master Interface模块，从而作为DP主站，去连接其它DP从站。
更多信息请参考IM151-7和IM151-8手册，手册可在如下网址下载
IM151-7 http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/12714722
IM151-8 http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/29738847
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