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回复:主从控制的问题？

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白金如何晋级?

发布于 2009-04-17 16:53:31

0楼

从驱动电流环 Kp 放的大一点，T值减小点，增加动态性能。本人感觉，从驱动的积分时间再小也没关系，还不如留一个纯比例环节！反正都是主驱动给定，时刻变化，积分环节用处不大。当然如果你的设备有一个稳定工作状态，那积分环节就很重要了。我们的直流系统，我刚刚把从驱动的积分时间减小了10秒（比优化值），现在还在观察，目前主从动态性能很好。

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guzhang

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