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回复:程序有点问题特来请教

淡泊

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注册时间：2008-10-25

普通如何晋级?

发布于 2009-04-18 14:39:22

0楼

参数R5的符号可以为正，也可以为负，在上面的程序中有一个公式：R5=-ATAN2(R2-R1)/(R20-R10)，它能够判定R5的符号吗？如果符号错了，工作台旋转的方向就会错。请在这上面再动动脑筋！

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guzhang

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