说说自己的理解
1、你看的样本是下载中心的编号1468的这本吧，其实在上面已经列清楚了哪些电子模块可以用什么样的端子模块，下图就来自于该样本，该图说明了模拟量模板和端子模块的对应关系。

其实端子模板完成的就是电气联接，包括背板总线的联接，说白了就是几根导线，但设计确实精致，连接方便可靠。
对比几类端子模块的名称可以方便的把端子模块作相应分类：
如上面的 TM-E 15S26-A1,分开来看
TM表示Terminal module，即端子模板
E表示Electronic，表示用于电子模板，如果是P表示用于电源模板...
数字15表示15mm宽，如果是30表示30mm宽
S表示螺钉型连接，如果是C表示弹簧连接，N表示快速连接。快速连接不需要拨线。
数字2表示有两列接线点
数字6表示了模块有每列6个接线点的长度
A表示有辅助接线端子AUX1，0表示无辅助端子
最后一个数字1表示模块的AUX1端子可以插接到其左侧的模板，与左侧AUX1模板相连
特殊一点的是用于连接高性能热电偶模块的TM-E15x24-AT
对于电机启动器模块、故障安全模块，在样本中也都有说明，相对来讲，电机启动器模块、故障安全模块与端子模块的搭配比较固定，没有太多组合可选。
如果使用ET200配置工具来选择就会更方便，更直观。
可以参考如下关于端子模块的中文手册：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/25390457

2、西门子产品更新快，可能你下单时正好赶上新产品发布，就给你发新的来了。这种情况下通常可以按照原来的组态即旧的订货号组态使用。
可以参考如下网址
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/31384045
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理之ET200S选型及配置工具，请点此详阅。