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回复:实验探讨：零速时给定转矩输出

变频人生

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普通如何晋级?

发布于 2009-04-22 11:12:19

0楼

感谢版主及各位同仁发贴支持。

首先回答问题：电机放在工作台上，没有固定；滑轮的支撑系统也不牢固；提升系统的扬程大约1米，整个提升系统可以说是摇摇欲坠，实验1，2中的分闸处理是为了安全不得已而为之（开始想用OFF2来保护）。

做完两个实验后，停电，实验中断。次日，完成实验3。
由实验1和实验2可知，铁坨坨的重力矩在8%到10%之间，在实验1的基础上，通过附加速度给定跟踪速度实际值，托住铁坨坨离开地面到某个高度，固定转矩给定从8%开始增加，增加到8.7%左右时，铁坨坨在空中悬停，电机轴端有轻微晃动，基本达到了实验目的。

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guzhang

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