最近遇到难题比较让人费解，我公司有一台定尺剪最近一段时间误差很大，有4-5mm左右的误差，调速用的是电磁调速以及电磁刹车离合，编码器用的是欧姆龙E6B2系列增量式编码器，2000P/R，PLC是214，初步怀疑是编码器损坏或丢脉冲，更换后还是有误差，但有所改善，效果不大，又将编码器线更换为屏蔽电缆还是没作用，在设备运行过程中调整运行速度生产出来的产品就会有误差，加速导致生产中的工件尺寸加大，减速导致生产中的工件尺寸减小。等恒速运行一切正常，误差一般在1-2mm左右，至今想不明白调速和工件尺寸有什么关系，应该加减速不会影响编码器测量的精度，也没有关系，编程用的是HSC1高速计数器当SV等于PV时执行中断进行剪切，有时还偶尔会出现误差达到400-500mm左右的误差，更改长度预设值也无济于事，最后将PLC用手按了按竟然好了，有可能是PLC与其他模块连接电缆处有松动导致，但精度控制在1-2mm范围内还是不能实现，请大家发表一下各位的看法。