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调试过程遇到的问题

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调试过程遇到的问题

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2009-04-22 21:50:41

1.现改造多台立车后发现一个共性的问题：就是电机空载时发现在启动和停止的瞬间发现电机轴都会向相反方向转一下然后再按设定方向走。而且和进给倍率有关，倍率越大，这一反应越强列。
2.还有Z轴再从手动转变成手轮时总会出现掉刀的现象，掉刀量大小不一。

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guzhang

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