发布于 2009-04-23 09:19:42
0楼
quote:以下是引用重楼在2009-04-22 13:00:29的发言:
直接测量系统和SP电机减速比设的不对,导致速度报警
31070 31080设的多少?
31070[0]=1 31080[0]=1
31070[1]=1 31080[1]=16
31050 31060设的多少
31050[1]=1 31060[1]=16
31050[2]=5 31060[2]=32
31050[3]=1 31060[3]=4
31050[4]=5 31060[4]=8
“重楼大侠”你所说的几个参数是这设定的!
有没对是
Hi!
大家好!
很高兴能够认识你们!希望以后请大家多多指教哦!谢谢!liaoxiangyun37@163.com