G120基本上可以说是MM4系列的升级。对MM4系列产品熟悉的工程人员很容易过渡到G120系列产品。
首先，G120的参数集基本上和MM440是一致的。很容易使用。
改进的地方：
1、MM4的散热通风道经过内部PCB板和功率器件。因此，对环境有较高的要求。长年积累的灰尘仍有可能在潮湿季节对变频器造成故障。G120则改进成后部独立的通风道，根据以往的经验，肯定会大大降低对环境的要求。
2、G120不像MM4那样，CU单元是和功率器件集成在一起。以前，MM4在多台联机使用USS通讯时，即便某一台不使用，为了通讯也必须上电。G120的CU和PW是完全分开的。CU可以使用独立的电源供电。即便功率模块不上电，也可正常通讯、设置参数。
3、MM440/430接插件较多，插针较细、较多，可叠加的模块（DP模块、编码器模块等）较多，发生接触不良的可能性也较大（F0022不明故障）。G120则因控制CU单元和功率PW单元分离，通讯“模块”、编码器“模块”均集成在CU模块中。不言而喻，使用可靠性大大提高。
4、由于G120参数集基本和MM4一致，因此，对于PLC来说，基本可以不更改程序，直接用G120替换MM440。
5、G120具有比MM440更多的控制端子。

因为G120是CU和PW分开的，CU内置了通讯单元。注意选用时，应根据网络选用不同的CU型号。
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