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回复:调试过程遇到的问题

sunri

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2009-04-25 21:15:15

0楼

在调试802c时，我觉的尽量增大驱动增益，调整驱动器上的增益，减小位置增益，调整好MD32250与实际速度的匹配，第一位置测量和第二位置测量，如果第二测量作为位置测量，第一测量则做速度环处理，位置环增益过大，有可能轴过冲，再次位置调整后，才到位。

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guzhang

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