很多天没来论坛了，向楼主表示歉意！
我觉得你的继电器控制基础比较扎实的话，做PLC没有任何困难。PLC说穿了就是由软件构成的继电器控制系统，现在加入了模拟量处理、网络通讯等功能，俨然成了一台低级的PC。你现在的主要任务是熟悉编程软件；我相信你的PC操作能力不会有问题。
既然手头有了PLC实物，请将PC连上PLC，实现编程软件与PLC的通讯联系。完成了这一步后，可以跟着手册的提示，编写一些简单的程序下载给PLC，观察PLC的运行，并且逐步增加控制动作。这样对你理解PLC的指令、逻辑会有很大好处。
你已经具备了很好的外部条件，缺的就是实践。边看书，边实践，再看书，再实践；这应该是每个工程师的成长轨迹。