如何使两个伺服器同步传动?

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如何使两个伺服器同步传动?

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2009-05-02 21:15:50

各位大侠:
有一个定位控制,8米宽的定尺,定尺的两端各用一个伺服电机传动丝杠,要求丝杠同步传动。
伺服电机上的编码器是2500线的。
用CPU224的Q0、Q1输出脉冲控制两个伺服器。
请教大侠,用什么方法控制同步传动呢?
要不要在两个丝杠头上各加一个编码器,比较这两个编码器输入到PLC中的脉冲是否一样,把短缺的脉冲补上。
还是有其它的办法?能不能使两个丝杠同步调到0位?
谢谢大侠们给予指点!
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