回复:DP通讯控制直流电机实现主从控制方式出现的问题?

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-05-04 16:08:01

0楼

问题在你的605.5=3的限幅上,当主机反转时,主机转矩为负,K0142为负,负的转距限幅用在从机605,你的606估计是9,所以会怎样。你可以从机用主机的限幅,用绝对值在605,606还为9就可以啦
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guzhang

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