最近在调试机床的时候发现机床工作台抖动。
1、检查光栅尺安装的各项精度，正面侧面打表，发现在尺壳接缝处有0.2MM的
误差。经反复调整回复正常。全厂6米的工作台，最大误差不超过0.10MM的
误差。
2、调整读数头，发现按照安装手册的要求距离及平行度都满足要求，在0.1MM
之内。包括两个方向底面、侧面。读数头距光栅尺的尺壳用塞尺，1MM入。
3、直线导轨的直线度最大误差不超过0.02MM
4、最后就是检查丝杠，将百分表打在丝杠上，机床走个全程，最后发现，
机床在往一个方向走的时候每米平均低0.10MM。丝杠的问题我现在还没有处
理。
检查丝杠的润滑及导轨润滑都很充裕。
5、机床的抖动在往一个方向走的时候比较严重。另一个方向基本正常
在诊断里监控，轮廓误差、跟随误差等都比其它Y\Z轴严重。
在轮廓误差里发现误差值小于0.05的时候机床没有抖动的感觉。
将增益32200调整为0.5，
原来值是1.0。机床还是抖动，但是很轻微，调整驱动参数。
最后问题处理掉。
总感觉还是有些地方不对，但是问题基本没了。等明天开机在看吧。。。