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回复:解释一下老外的程序 scl编程通过读取传感器的位置值，计算速度。

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普通如何晋级?

发布于 2009-05-05 10:41:21

0楼

第一句话就是求速度，应该很容易理解。
v := v + Cycle/PT1 * (v_raw - v );
呵呵，我觉得PT1就是一个简单的修正系数，用来进行速度的修正！
VOut := DINT_TO_REAL (REAL_TO_DINT(v * 100000.0)) / 100.0;
我觉得这里乘100000.0除以100.0，一是为了保证浮点精度，二是为了把单位MS转换成S。

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